[size=13.63636302947998px]水雷是一种很严重的水下威胁，技术的进步使得水雷日益智能化，布设深度可达300米，很难被发现，清扫这些高性能水雷时，危险性也更高。为了对抗这些潜伏在波涛中的高危物品，避免传统扫雷作业对海军人员日益增强的威胁，近年来发达国家开始发展无人猎雷装备。由DCNS、泰利斯公司和ECA机器人公司共同研制的“史蒂伦都”号隐身双体无人猎雷艇就是其中的佼佼者。
[size=13.63636302947998px]研发概况
[size=13.63636302947998px]上海《新民晚报》17日报道，法国海军的现役主力扫雷装备是已经服役超过30年的十余艘“三伙伴”(Tripartite)级猎雷艇。尽管该级艇进行了多次升级，不断换装先进猎雷设备，但艇体已极为老旧。为此，法国海军在2008年前后制定了“未来反水雷计划”，试图通过建造新一代猎雷艇和大量应用无人猎雷设备，在提高反水雷能力的同时，也降低海军人员面临的风险。
[size=13.63636302947998px]2009年7月，法国武器装备总署向DCNS、泰利斯公司和ECA机器人公司发布基础研究合同。其中，DCNS负责研制新型猎雷艇，ECA机器人公司负责研制自主水下潜航器（AUV），泰利斯公司负责研制水下探测系统和其他电子设备。次年12月8日，由DCNS建造的技术验证艇——“史蒂伦都”号（图1）在法国西部下水。随后，由ECA机器人公司研制的多款AUV也相继研发成功。
[size=13.63636302947998px]“史蒂伦都”号从2011年开始进行海测，首先是测试投放和回收AUV，之后是测试拖曳阵声呐和遥控型AUV侦察和识别水雷的能力。从2013年至2014年，相关项目进入测试自主作业型AUV的阶段，即依靠AUV的智能设备自主侦察和识别水雷。今后还将根据实际试验情况，进行AUV灭雷试验。如果一切顺利，新型猎雷艇应该在2020年服役。
[size=13.63636302947998px]总体结构
[size=13.63636302947998px]“史蒂伦都”号长17米，排水量仅25吨。从外形上看，“史蒂伦都”号的艇体表面只有一个小型驾驶舱和一些通信天线，此外再无其他突出物，所以隐身性能非常出色。需要说明的是，“史蒂伦都”号在艇首右前方设置驾驶舱是因为法国法律禁止无人水面船只在本国濒海航行，其实该艇完全具备自主能力，无需驾驶人员。
[size=13.63636302947998px]由于该艇尺寸小，续航能力极为有限，在使用时，“史蒂伦都”号需要用母船（排水量2500-3000吨）运到任务海域，母船停泊在雷区外放出“史蒂伦都”号，然后母船上的操控人员控制“史蒂伦都”号进入雷区执行反水雷任务。由于采用双体船型，“史蒂伦都”号的适航能力极为出色，即便在5级海况下依然能正常执行任务。另外，双体船每个片体更瘦长，减小了兴波阻力，所以高速性能也很出色。
[size=13.63636302947998px]据悉，目前安装在“史蒂伦都”号上的猎雷声呐是DUBM-44型，该型声呐从2008年起进入法国海军服役，应用了先进的合成孔径声呐技术，能提供高分辨率的实时图像。它还集成了最新的水雷探测、分类技术，能从三个角度（多方向模式）分辨和显示阴影区，极大地提高了分类精确度。据称，DUBM-44声呐可在200米水下进行探测作业，且具有很大的作用范围。
[size=13.63636302947998px]三种潜航器
[size=13.63636302947998px]另据介绍，“史蒂伦都”号携带3种AUV，并有着明确的作业顺序。第一种AUV首先下水，用于探测、识别和定位。目前用于测试的此类AUV是“阿里斯特-9”（图2），它长约2.5米，高0.418米，重80千克，最大载荷25千克，最大作业深度300米，电池供电（供电时间20小时），水下最大航速5节，正常航速2-3节，最小转弯半径6米。
[size=13.63636302947998px]“阿里斯特-9”内置多种导航设备、卫星和水下通信系统、WIFI网络和“克莱因”侧视声呐，并可选装多种探测设备，如规避声呐、水下摄像机、CTD探测仪、多波束测深仪等。作业时，操作员通过2台笔记本电脑进行遥控操作（图4），“阿里斯特-9”通过通信系统将图像和数据传回母艇。
[size=13.63636302947998px]如果操作员觉得对目标还需进行更近距离的观察，就要放出第二种AUV——“连体阿里斯特-18”（图3），进行抵近观察，获取静止和移动图像，然后发回母艇供操作人员确认。
[size=13.63636302947998px]经过前两个AUV的探测、识别和定位后，就要放出第三种AUV去摧毁水雷，目前用于测试的是“阿里斯特-27”。“阿里斯特-27”有4个导管螺旋桨、2个垂直方向的推进器，水下机动性极好。它的前下方携有1枚灭雷弹，到达水雷附近时投放灭雷弹并撤离。在确认“阿里斯特-27”抵达安全位置后，操作员引爆灭雷弹摧毁水雷。
[size=13.63636302947998px]回收方式
[size=13.63636302947998px]“史蒂伦都”号的最大难题就是如何投放和回收AUV。因为在波浪起伏的海上，让自主式机械之间进行密切配合难度极大。为此，设计人员想了很多办法，最后还是从空中加油方式受到了启发，拿出了一个巧妙的方案。他们在“史蒂伦都”号两侧艇体之间的壁顶装上两个桁架结构，其中上桁架固定不动，下桁架可以用钢缆吊放入水。上下桁架都装有主动和被动减震系统，所以无论“史蒂伦都”号无人艇如何运动，自主水下潜航器都能在架上保持稳定。“史蒂伦都”号在2011年进行的多次海上投放和回收试验中，成功率达到100%。
[size=13.63636302947998px]另据ECA公司介绍，AUV除了可实施水下自主猎雷，也可进行拖曳航行。此外，有消息称，法国海军还计划发展更便宜的“自杀式”AUV，由操作人员控制其驶到水雷附近，与水雷同归于尽。
[size=13.63636302947998px](消息来源：上海新民晚报)
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