梁光烈一行于5月4日至10日对美国进行了正式访问，访问期间共参加了17场正式活动，与美国国防部长帕内塔举行了大小范围会谈、出席联合记者会，会见美国总统国家安全事务助理多尼隆、代理国务卿伯恩斯和美军前参联会主席迈尔斯以及美“飞虎队”老兵和亲属，还参观了美军部队及指挥机构，并于10日向西点军校赠送了关于中国历史和中国军队的图书。
梁光烈在离开美国之前接受记者简短采访时说：“我这次访问非常顺利、非常成功，完全达到了我预期的目的，我们和美国军方领导人共同推动了胡锦涛主席和奥巴马总统关于发展两国两军关系达成的共识，增进了了解、加强了互信、促进了合作。”
随行的国防部外事办公室官员表示，这次访问是一次落实两国元首共识之旅、是增进两军互信之旅、是促进务实交流合作之旅，也是加深中美两国军队和人民友谊之旅。
访问期间，梁光烈与帕内塔就发展两军关系、加强务实性交流与合作达成了四项共识，其中既有双方对发展两军关系共同愿景和重要途径等方面的共识，又有对具体交流合作项目的共识。双方将在人道主义救援减灾、军事档案、环保、医学、院校教育、文体等领域开展交流与合作，并于年内举行人道主义救援减灾、反海盗等联合演练。中方还邀请帕内塔于今年下半年双方方便时访华。
上述官员还透露，访问期间，梁光烈还就中美两军交往中的三大障碍，即美售台武器、美军舰机对华抵近侦查、涉华歧视性法律，表明了中方的严正立场，强调美方应尊重和照顾中方的核心利益和重大关切。
梁光烈还与美方就南海局势、网络安全、美在亚太军事部署等问题交换了看法，表明了中方的原则立场。梁光烈强调，亚太地区非常广阔，完全可以容纳中美这样两个国情迥异、战略需求和利益不同的大国。
梁光烈向美方提出，顺应两国关系新发展，中美两军应致力于建立平等互利、合作共赢的新型军事关系。这种军事关系应该是平等的、合作的、共赢的，而不是单向主导的、排他的、零和的。
美方表示，美方重视发展美中两国两军关系，美中冲突并非不可避免，发展美中关系必须打破思维定势，始终着眼于未来。美方支持建立一种面向21世纪的强有力的两军关系，以共同应对安全威胁与挑战。
梁光烈此行是中国国防部长时隔9年后再次访美。在结束美国行后，梁光烈一行于10日中午转道前往拉脱维亚、波兰继续进行访问。完
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