王刚在娱乐圈里一直是个有话题的人物，不但戏演得好，感情经历也很曲折，他共结过三次婚。对于他与第二任妻子歌手成方圆及第三任妻子的郑艳东的恋情已为公众熟知。但对于他与第一任妻子的那段婚姻却很少提及
他的第一任妻子叫杜小娟，是一位高干子弟，当时在沈阳军区前进歌舞团任报幕员。1976年两人相识，可谓是一见钟情，经过两年的恋爱后两人携手步入了婚姻殿堂。结婚后，两人曾共同经历过一段清贫的日子，那时两人虽然生活上并不富裕，但感情尚可。后来渐渐出现了不和谐。王刚白天上班，下班回家就一头扎进书房里不出来，和妻子连句话都跟他说不上。王刚母亲批评王刚，可那时王刚却只顾着抓紧时间学习。渐渐的，两口子的矛盾逐渐加深。终于，二人的婚姻走到了尽头。直到今天，对于这段婚姻王刚也不想过多地提起。
王刚和著名歌手成方圆的第二段婚姻一直为不少圈内人津津乐道。不过两人离婚时也吵得沸沸扬扬。再回忆这段婚姻，王刚表示他不会轻易伤害到某个人。王刚用了“惭愧和感恩”来描述自己对前妻成方圆的态度，并且形容“虽然可能没有了爱情，但还是好朋友”。王刚回忆说，和圆子最幸福的时候是共同出演《音乐之声》，那些年他们每天都会收到很多鲜花，演出后两人会幸福地抱着鲜花钻进车里，一起回家。但王刚也承认，“纵酒使性”让他对不起圆子。
王刚现任妻子小郑的身份一直很神秘。在某次节目中，他揭晓现在的爱人是一个大提琴老师，而他们是通过E-mail 认识的。在节目中，王刚不仅绘声绘色描述起两人第一次见面时自己“随意”的着装，还说起第一次见“岳父岳母”时的场景：“她开始和父母说自己交了个男友，是一个叫王刚的传媒大学教授。结果我一进门她爸妈愣住了，半天没有说出话……不过后来她父母爽快地接受了我。”而王刚的妻子小郑，赞王刚是个孝顺、能干的人，怀孕期间一直悉心呵护自己。
王刚与儿子和外孙合影
王刚曾一直反对王婷婷交往外国男友，于是，父女俩就这样较上了劲，王刚每次给女儿打电话，都絮絮叨叨地说这件事，让王婷婷不胜其烦，后来她干脆不接父亲电话了。暂时断绝了与父亲的来往于交流，在与父亲关于自己洋男友的问题上，选择了一味的逃避。
但彼得并没有气馁，而是想尽办法讨好这位中国的“准岳父”。王刚终于开始慢慢的接受这位洋女婿了。最终，王刚女儿和洋女婿彼得于2004年在北京昌平地区举办了中式婚礼，王刚的圈内好友等悉数到场，祝福这段美满的涉外婚姻。
王刚及女儿照片